먼저 전역변수와 지역변수를 설명하겠습니다.

전역변수와 지역변수의 개념이 처음에는 무척 헷갈립니다.

전역변수 : 함수 밖에서 정의된 변수
지역변수 : 함수 내에서 정의된 변수

def func1():
    a = 3
    print(a)
    
def func2():
    print(a)

func1()
func2()

위에서 지역변수 a는 func1()에서만 사용가능합니다.
func2()에서 사용된 print(a)에서 a가 정의되어 있지 않기 때문에 오류가 발생합니다.

def func1():
    a = 3
    print(a)
    
def func2():
    print(a)

a = 10     # a는 전역변수 
func1()
func2()

실행 결과 :
3
10

이때 함수들 밖에 있는 변수 a는 전역변수(값:10)입니다.
func1()에서도 a가 사용되는데 이것은 지역변수(값:3)입니다.
여기서 주의할 점은 func1()에서 사용되는 지역변수 a는 전역 변수 a와는 다른 것입니다.
함수 내에서 변수(지역변수)를 사용할 때는 함수가 호출되어 사용되는 동안 함수 내부에서 사용되고 사라지게 됩니다.
따라서 func1()에서의 print(a)는 지역변수 a의 값인 3을 출력합니다.

func2()의 print(a)에서 a는 전역 변수를 의미하기 때문에 그 값인 10을 출력하게 됩니다.

def func1():
    global a
    a = 3
    print(a)
    
def func2():
    print(a)

a = 10     # a는 전역변수 
func1()
func2()

실행 결과 :
3 
3

함수 내에서 전역변수 a를 사용하려면 위에서와 같이 global a로 선언해야 합니다.
a = 3은  전역 변수 a의 값을 3으로 변경하게 됩니다.

따라서 func2()의 print(a)에서 변수 a는 func1()에서 전역변수 a를 3으로 변경했기 때문에 3이 출력되는 것입니다.

그 다음 클래스에서 멤버변수와 메서드는 함수에서 변수와는 개념적으로 다른 것입니다.
둘을 같이 생각하셔서 혼동이 생긴 것입니다.
클래스에서는 함수에서의 전역/지역 변수 개념을 적용하시면 안됩니다. 두 개는 전혀 다른 개념입니다.

클래스에서 멤버 변수를 메서드에서 접근하기 위해 self 인자를 사용하는 것입니다.
클래스와 객체는 함수와는 다른 관점에서 보시기 바랍니다.

더 궁금한 것 있으시면 댓글 남겨주세요.^^

조건이라고 이해하면 될라나요?
프로그램 내에서 어떤함수에서든 같은변수에 접근하기위해
global 을 써야하는 조건이 있는것처럼

클래스의 어떤 메서드에서든 똑같이 멤버변수에 접근하기위해서는 self 인자를 사용해서 객체자신을 전달해야하는
조건이 있다.  라고 이해하면 되나요?

네. 비슷합니다. 그렇게 이해하셔도 될듯 합니다.^^